سنسور موقعیت میل سوپاپ ( Camshaft Position Sensor) یا CPS
این سنسور در انتهای میل سوپاپ قرار گزفته است و با اثر هال کار میکند. به این ترتیب که با گردش میل سوپاپ توسط میل لنگ موقعیت قرار گیری انرا به ECU گزارش میکند. ECU با اطلاعات گرفته شده از این سنسور موقعیت سوپاپهای سیلندر یک و سپس بقیه سیلندرها را بدست می اورد تا لحظه مناسب تزریق سوخت را محاسبه کند. این سنسور معمولا در موتورهایی مورد استفاده قرار میگیرد که مجهز به سیستم سوخت رسانی انژکتوری ترتیبی یا همان Sequential می باشد. همانطور که قبلا گفته شد در این سیستم انژکتور در دو دور گردش میل لنگ ( یک سیکل کامل) تنها یکبار برای هر سیلندر پاشش میکند و به همین دلیل تشخیص صحیح و دقیق موقعیت قرار گیری سوپاپها در این سیستم دارای اهمیت ویژه ای مییاشد.
